机械网--西门子802D系统在立式车磨床中的应用

在2002年我厂为某公司改造1台立式车床，该机床为双刀架控制，利用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要利用在车削控制政府应该如何处理强行拆迁房屋，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削进程中不断磨损，因此需要在磨削进程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整终了后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。工件的磨削加工流程工件的磨削加工流程图如图1：图1 工件的磨削加工流程图

用户参数说明R1:砂轮最小直径R2:砂轮最大直径R3:砂轮直径R4:砂轮宽度R5:速度下限R6:线速度上限R7:线速度R8:砂轮转速R9:砂轮圆弧半径R10:金刚笔半径R11:金刚笔与花盘圆心距离R12:金刚笔高度R13:垫块高度R14:磨架角度R15:停顿时间R18:X轴精磨尺寸R19:Z轴精磨尺寸R20:X轴起始尺寸R21:Z轴起始尺寸R22:精磨每次进刀量R23:精磨进给率R24:精磨砂轮修整计数器R25:精磨余量R28:粗磨每次进刀量R29:粗磨进给率R30:粗磨砂轮修整计数器R32:光磨次数R33:光磨进给率R36:砂轮修整量R37:砂轮修整每次进给量R38:砂轮修整进给率R39:砂轮修整用安全让刀R42:安全让刀量R43:安全让刀每次进给量R44:安全让刀进给率R46:中间点X轴坐标R47:中间点Z轴坐标R50:单次磨削量R51:进给率R52:起始点R53:终点R54:当前位置R56:砂轮修磨量R57:砂轮每次修磨量R58:返回位置R60:当前砂轮位置R61:修砂轮用计数器R62:毛病标志磨削加工程序磨削加工程序以下:N10 G90 G94 G18N20 R62=0 ;毛病标志N30 L1;线速度计算N40 IF R620 GOTOF BB4N50 R58=R20 ;修砂轮准备N70 R51=R38 ;进给率N80 L30;砂轮修整N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量N100 R51=R44 ;进给率N110 R53=R20N120 L20 ;安全让刀子程N130 R60=R20 ;起始点N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量N160 R51=R29 ;进给率N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1;N180 R62=10N190 MSG(“毛病10:错磨参数毛病”)N200 GOTOF BB4N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置N240 R61=R61⑴N250 IF R61>0 GOTOB AA1N260 R58=R60N270 L30 ;砂轮修整N280 R50=R43N290 R51=R44N300 R53=R60N310 L20 ;安全让刀N320 R61=R30 N330 GOTOB AA1N340 AA2:R50=R60-R18+R25N350 L10 ;最后1次粗磨N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置N370 AA3:R58=R18+R25N380 L30 ;砂轮修整N390 R50=R43N400 R51=R44N410 R53=R60N420 L20 ;安全让刀N430 R61=R24N440 R60=R18+R25N450 R50=R22N460 R51=R23N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1N480 MSG(“毛病11:精磨参数毛病”)N490 R62=11N500 GOTOF BB4N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序N540 R60=R60-R22N550 R61=R61⑴N560 IF R61>0 GOTOB BB1N570 R58=R60N580 L30 ;砂轮修整N590 R50=R43N600 R51=R44N610 R53=R60N620 L20 ;安全让刀N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器N640 GOTOB BB1N650 R50=R60-R18N660 L10 ;最后1次精磨N670 BB3:R60=R18 ;N680 R50=0 ;步进刀N690 R51=R33N700 L10 P=R32;光磨N710 G0 X=R20 Z=R21N720 M5 ;停止主轴N730 BB4:M2L1;砂轮速度计算子程序N10 R8=R7/R3N20 R8=R8/3.14N30 IF R8N40 MSG(“ 毛病01:转速太高” )N50 R62=1N60 GOTOF LSA2N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2N80 MSG(“ 毛病01:转速太低”)N90 R62=2N100 LSA2:RETL20 ;安全余量磨削子程序N10 R52=R53+R50N20 R54=R52N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1N40 R62=3 ;毛病码N50 GOTOF SLA3N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3N70 IF R54N80 L10N90 R54=R54-R50N100 GOROB SLA1N110 SLA2:R50=R54-R53N120 L10N130 R54=R53N140 SLA3:RETL30;砂轮修整子程序N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 全位置 )N20 R56=R39+R36N30 R57=R37N40 R80=R11-R3-R56N50 G0 X=R80 Z=R12N60 IF R56>=0 GOTOF LB1N70 MSG(“ 毛病04:砂轮参数毛病”)N80 R62=4N90 GOTOF LB3N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3N110 IF R56N120 L3N130 R56=R56-R57N140 GOTOB LB1N150 LB2:R57=R56N160 L3N170 R56=0N180 R3= $AA_IW[X]N190 R3=R11-R3N200 R60=R58+R42N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 )N220 G0 X=R60+R3 Z=R21N230 LB3:RET技术改造中的现场调试在加工进程中遇到了以下问题:问题1:在加工圆锥面时补偿未到位房屋即遭遇强拆，往复磨削进程中总有1个方向磨不到工件经检测查找缘由，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不1样，从而导致砂轮在往复磨削时有1个方向磨不到工件。解决方法:重新调解机械的结构，调解丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工1切正常。问题2:R参数不能按顺序显示实际值 经查找缘由为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行集体土地房可以强拆吗，不影响工件实际加工， 解决方法:若要显示加工进程中R参数当前实际值，则必须在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差经查找缘由为由于系统直线位置的计算精度默许值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。解决方法是将通用数据10200的值改成10000。结语该机床已投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的利用。通过不断完善，该磨削加工程序运行10分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。(end)资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章